這因?yàn)樵诎耸甏覈?guó)剛剛踏入改革開(kāi)放的道路之時(shí)，yi大批的企業(yè)因?yàn)闆](méi)有了國(guó)家的依托而變得有些無(wú)所適從，而莫名其妙的轉(zhuǎn)到了包裝行業(yè)，學(xué)葫蘆畫(huà)瓢式的生產(chǎn)起全自動(dòng)灌裝機(jī)，卻在質(zhì)量上無(wú)法得到保證而使客戶(hù)的信任度急劇降低，后不得不離開(kāi)這個(gè)行業(yè)；而另yi部分企業(yè)則是看出了包裝行業(yè)的巨大潛力，而埋頭苦干，專(zhuān)心研發(fā)獨(dú)屬于我國(guó)自主品pai的灌裝機(jī)，堅(jiān)持的后果并不是產(chǎn)業(yè)的崩潰，而是迎來(lái)了包裝行業(yè)的春天。我國(guó)的灌裝機(jī)不但迅速的占領(lǐng)我國(guó)龐大的市場(chǎng)，而莥i勾蚩??呦蛄司赫???ち業(yè)墓?適諧　?/span>

      現(xiàn)如今全機(jī)械化生產(chǎn)的大工業(yè)時(shí)代，食品、飲料行業(yè)成為百姓、政府為重視、為關(guān)注的行業(yè)。因而，伴隨商品發(fā)展的灌裝機(jī)也就備受重視。但卻因發(fā)展時(shí)間ji短而yi直以來(lái)都受到無(wú)數(shù)人的質(zhì)疑和詬病，全自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)企業(yè)卻穩(wěn)如泰山，不管外界如何評(píng)說(shuō)，yi直埋頭努力研發(fā)新型的灌裝機(jī)，直zhi如今，各行各業(yè)都已經(jīng)有了灌裝機(jī)的身影存在，其市場(chǎng)橫行之勢(shì)已是無(wú)可撼動(dòng)。

     相對(duì)于我國(guó)其他的機(jī)械行業(yè)，灌裝機(jī)行業(yè)可以說(shuō)幾近晚發(fā)展了半個(gè)世紀(jì)，因而相比于其他行業(yè)的歷史，灌裝機(jī)簡(jiǎn)直就如yi個(gè)剛剛蹣跚學(xué)步的小童，很難給客戶(hù)以定心丸。灌裝機(jī)也不爭(zhēng)辯，而是以事實(shí)證明這yi觀點(diǎn)錯(cuò)的是多么的離譜。事實(shí)勝于雄辯，灌裝機(jī)經(jīng)受住了市場(chǎng)的考驗(yàn)，也得到了客戶(hù)的認(rèn)可，并不是只有歷史才能發(fā)展出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，只要專(zhuān)心，短時(shí)間內(nèi)依然可以創(chuàng)造出yi個(gè)又yi個(gè)的奇跡?，F(xiàn)在，灌裝機(jī)內(nèi)所蘊(yùn)含的技術(shù)含量進(jìn)yi步的提升，使得其市場(chǎng)地位更是不可估量。

??2009年4月14日 - 國(guó)外yi家企業(yè)推出用于RSC案例的新型高容量碼垛機(jī)。全自動(dòng)系統(tǒng)采用多種產(chǎn)品進(jìn)料配置，用于分級(jí)和定位進(jìn)貨產(chǎn)品以進(jìn)行碼垛。該系統(tǒng)的核心是Fanuc M410iB-160機(jī)器人，定位是將兩個(gè)產(chǎn)品放置在兩個(gè)托盤(pán)位置上，此外還可處理多種托盤(pán)樣式。
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??開(kāi)發(fā)了StrongPoint手臂末端工具（EOAT），專(zhuān)門(mén)用于解決碼垛機(jī)器人系統(tǒng)中丟棄或錯(cuò)放RSC病例的問(wèn)題。該工具完全由擠壓部件和定制設(shè)計(jì)的鋁焊件制成，以減少和優(yōu)化工具重量。EOAT由位于工具上的單個(gè)即插即用DeviceNet節(jié)點(diǎn)控制，該節(jié)點(diǎn)管理所有氣動(dòng)和I / O要求。與包裝行業(yè)中常見(jiàn)的其他硬接線(xiàn)工具不同，可選的診斷工具可用于監(jiān)控和測(cè)試EOAT節(jié)點(diǎn)的所有功能。
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      由于RSC殼體的重量和高度為50磅，傳統(tǒng)的真空工具由于杯面處的剪切載荷的大小而無(wú)法高速處理殼體放置。在不使用夾具穩(wěn)定的情況下，在高加速度和殼體下降時(shí)杯子接觸的損失是不可避免的。為了對(duì)抗這些ji高的剪切載荷，EOAT采用氣動(dòng)側(cè)夾，在4 bar連桿的原理上運(yùn)行。側(cè)夾組件的致動(dòng)幾何形狀允許它們自動(dòng)調(diào)節(jié)無(wú)限數(shù)量的殼體寬度，同時(shí)始終保持主夾緊表面垂直于殼體表面。還需要定制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來(lái)消除傳統(tǒng)碼垛運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的大量產(chǎn)品力矩。
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??EOAT還能夠從多個(gè)靜態(tài)托盤(pán)箱中取出托盤(pán)并在碼垛之前放置托盤(pán)。還提供可選的層和滑板處理。再循環(huán)RSC材料的多孔性質(zhì)和高殼體重量要求需要能夠在-28.4英寸汞柱下拉伸117cfm的高容量旋轉(zhuǎn)凸輪真空泵。使用傳統(tǒng)的文丘里式發(fā)電機(jī)代表了對(duì)工廠處理空氣的巨大吸引力，并且代表了該設(shè)施的大量運(yùn)營(yíng)成本。高真空流通過(guò)大直徑柔性軟管輸送到EOAT歧管，其中杯組由xian導(dǎo)氣動(dòng)高容量真空閥激活。

      EOAT設(shè)計(jì)用于處理各種產(chǎn)品重量和尺寸，無(wú)需及時(shí)調(diào)整工具或進(jìn)行轉(zhuǎn)換。EOAT能夠處理多個(gè)箱子，每個(gè)箱子超過(guò)50磅，總重量超過(guò)200磅。高容量真空泵用于在杯面上提供傳統(tǒng)上不能用文丘里式發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的真空流。